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焊接机器人

机器人是由程序控制的电子机械装置，具有某些类似人的器官的功能，能完成一定的操作或运输任务，也可以说是模仿人的机器。只有装有计算机的电子机械装置才有可能是机器人。

焊接机器人是20世纪60年代后期迅速发展起来的，目前，在工业发达的国家已进入实际应用阶段。它可以应用在电弧焊、电阻焊、切割技术范围及类似工艺方法中，如用焊接机器人电弧焊来取代有毒、有尘、高温作业的焊条电弧焊等。经常应用的范围还包括：结构钢和铬镍钢的CO2气体保护电弧焊、活性气体保护电弧焊；铝及特殊合金的熔化极惰性气体保护电弧焊；铬镍钢和铝的加焊丝和不加焊丝的鸽极惰性气体保护电弧焊；埋弧焊；激光切割。

焊接机器人不但适用于中、大批量产品的自动化生产，也能在小批量自动化生产中发挥作用。目前，世界上焊接机器人已超过100万台。我国从20世纪80年代起开始研制，1985年成功生产出华宇型弧焊机器人，1989年国产机器人已在汽车焊接生产线上应用，标志我国焊接机器人进入实用阶段。我国现有焊接机器人1000多台（2001年统计为1040台）,其中弧焊机器人约占49%,点焊机器人约占47%,其他机器人约占4%。

2.应用焊接机器人的优点

目前工业机器人已发展到第三代智能机器人。它是综合人工智能而建立起来的电子机械自动装置，它具有感知和识别周围环境的能力，能根据具体情况确定行动轨迹。因此，应用焊接机器人将会带来许多优点。

(1)焊接质量的稳定和提高易于实现，并保证其均一性。

(2)提高生产率，在一天内可24h连续生产。

(3)改善焊工劳动条件，可在有害环境下长期工作。

(4)降低对工人操作技术难度的要求。

(5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

(6)可实现小批量产品焊接自动化。

(7)为焊接柔性生产线提供基础。