管道自动焊是一种借助于机械电气等方法，使整个焊接过程实现自动化、程序化的焊接施工技术，该技术相对简单且便于控制，具有焊接质量高、焊缝成形美观、焊接速度快、劳动强度低，焊接过程受人为因素影响小等优点，对于大口径厚壁钢管以及恶劣的气候条件下的管道建设具有很大的优势，必将逐渐成为我国管道施工的主要焊接方法.

随着对清洁能源需求的不断增大，我国拥有的长输油气管道里程逐年增长，同时，管道建设用钢管的强度等级、管径、壁厚和输送压力也在逐步提高。这对管道环焊缝质量和焊接施工技术提出了更高要求，目前，我国管道建设中传统的手工焊（SMAW)方法已连渐被自保护药芯焊丝半自动焊（FCAWS）和熔化极气保护自动焊（GMAW）所取代，其中，自保护药芯焊丝半自动焊方法的应用发展最为迅速，然而，管道自动焊方法可提高焊接效率、降低劳动强度，且焊接接头的综合性能更为优良，安全可靠性更高，将在未来管道建设中得到越来越多的应用。

熔化极气体保护电弧焊（GMAW)，采用可熔化的焊丝与被焊接金属之间的电弧为热源来熔化焊丝和钢管母材金属，在焊接时向焊接区输送保护气体，使电弧、熔化的焊丝、熔池及附近的母材金属免受周围空气的有害作用，焊接时通过连续送进焊丝金属的不断熔化并过渡到熔池，与熔化母材金属熔合形成焊缝金属，从而完成钢管的焊接。

由于金属焊丝气体保护焊对焊接区域的保护简单，焊接区域便于观察，生产效率高，爆接工艺相对简单和便于控制，而且容易实现全位置焊接，因此目前西方国家对于管道现场环焊缝的自动焊接多采用金属焊丝气体保护焊的方式，并已开发出多种气体保护焊自动化焊接系统。

目前，用于现场且比较成熟的自动焊接技术主要是以美国CRC公司为代表的“实心焊丝十气体保护”管道环缝自动电弧焊技术和设备

(1）GMAW自动焊设备“实心焊丝+气体保护”管道环缝自动电弧焊设备主要包括供电设备、坡口机、对口器和弧焊装置、其中弧焊装置是实现管段对接的关键，由轨道、弧焊电源、焊接小车、送丝机构、摆动机构、供气系统及过程控制器等组成。CRC自动焊接系统采用不同焊机焊接不同的焊道。

（2）GMAW自动焊工艺气体保护自动焊技术采用CO或CO:与Ar的混合气为保护气体，每道焊缝包括根焊、热焊、填充焊和盖面焊。所有焊道的焊接普遍采用全位置下向焊，以提高熔敷速度。

对于不同的管材、管径、壁厚及不同焊道，其焊接参数是各不相同的。实际应用的焊接参数是经焊接工艺评定后预置到过程控制器中的。焊接过程中过程控制器控制和调节的主要参数有焊接电压、送丝速度、焊接速度、摆动速度、摆动宽度、摆动延迟时间等。

（3）GMAW自动焊工序气体保护自动焊可在现场采用流水作业进行管道对接，工序分别为吊管、坡口加工、轨道安装、对口及根焊、热焊、填充和盖面等。