焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑以及电子等行业、随着科学抟术的发展、开乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1g的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。焊接质量与速度直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度，随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量、数量要求，现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。近年来，焊接自动化在实际工程中的应用发展迅速，已成为先进制造技术的重要组成部分。

焊接自动化的基本概念

焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。它是一个综合性的设计与工艺问题，其主要任务是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构与配置。焊接自动化的核心是实现没有人直接参与的自动焊接过程。

焊接自动化有两方面的含义：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产过程的自动化。焊接生产过程自动化是包括从备料、切割、组对、焊接到检验等一系列工序的焊接产品生产全过程的自动化。单一焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏以及较高的焊接生产效率。

仅就焊接工序的自动化来说，要考虑到焊接过程及焊接装备的自动控制问题。而焊接过程和焊接装备的自动控制又包含许多内容，如焊接程序的自动控制、焊接参数的自动控制、焊接胎夹具的自动控制、自动装卸料等。然而，焊接工序自动化的最基本问题是应用自动焊机和焊接机械装备构成焊接自动化系统，通过焊接程序的自动控制，完成工件的自动焊接。因此，根据焊接工件的结构特点与焊接质量要求，构建合理的焊接自动化系统是实现焊接自动化的前提。