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铣刀实质上是一种由几把单刃刀具组成的多刃刀具，它的刀齿分布在圆柱铣刀的外回转表面或端铣刀的端面上。常用的铣刀刀齿材料有高速钢和硬质合金两种。

铣刀的种类很多，根据铣刀的结构和安装方法不同，又分为带孔铣刀和带柄铣刀。

   （1）带孔铣刀。带孔铣刀如图9-10所示，多用于卧式铣床。其中圆柱铣刀主要用其周刃铣削中小型平面，如图9-10（a）所示；三面刃铣刀用于铣削小台阶面、直槽和四方、六方螺钉小侧面，如图9-10（b）所示；锯片铣刀用于铣削窄缝或切断，如图9-10（c）所示；盘状模数铣刀属于成形铣刀，用于铣削齿轮的齿形槽，如图9-10（d）所示；角度铣刀属于成形铣刀，用于加工各种角度槽和斜面，如图9-10（e）,（f）所示；半圆弧铣刀属于成形铣刀，用于铣削内凹和外凸圆弧表面，如图9-10（g），（h）所示。

（2）带柄铣刀。带柄铣刀如图9-11所示，多用于立式铣床，有时也用于卧式铣床。其中镶齿端铣刀一般在钢制刀盘上镶有多片硬质合金刀齿，用于高速铣削较大的平面，如图9-11（a）所示；立铣刀的端部有3个以上的刀齿，用于铣削直槽、小平面、台阶面和凹平面，如图9-11（b）所示；键槽铣刀的端部只有两个刀刃，专门用于铣削轴上的封闭式键槽，如图9-11（c）所示；T形槽铣刀和燕尾槽铣刀分别用于铣削T形槽和燕尾槽，如图9-11（d），图9-11（e）所示。